近年来,由于劳动力成本的上升,各行业都在加快用智能物流设备代替劳动力,以降低成本,提高效率。AGV是一种有代表性的设备。AGV以其高效的运行效率广泛应用于制造业,其应用范围和技术水平发展迅速。当前,引入AGV代替人工已经成为一种趋势。自动化装置不会像人为时那样疲劳,既能提高生产效率,又能保证产品质量。
在国内电子商务巨头中,智能仓储机器人已经进入智能仓储机器人,分运、分类、补货、退货、库存等过程。这种机器人不仅可以简化物流环节,减少错误的发生,而且可以大大提高工作效率,降低人工成本。
AGV可分为叉车、潜行、载重、分类、复合和牵引。叉车AGV分为货盘型和堆高型,根据负荷的不同可分为重型AGV和轻型AGV。
AGV装卸车由AGV机箱、控制系统、导航系统和保护装置组成。AGV搬运车具有装卸和储存货物的功能,是平仓和立仓的首要任务。
在传统的仓库中,工厂经常花费大量的人力、低效率和频繁的错误(目前许多工厂使用WMS系统来避免此类事故)。仓库选择货物是一个难题。例如,存放货物的地方大小和重量不同,这是对机器和人员的挑战。叉车AGV容易完美解决这个问题。AGV系统具有灵活、自动化、智能化、安全等优点,还可以承担空托盘、托盘等起重作业。
叠放(根据功能不同,宽腿、盖板、向前移动),标准盖板型AGV货叉和两条腿放在前面,货叉可上下升降。下落到一定高度后,叉距与料托盘下的两个间隙一致,使其支脚进入叉托盘。传输过程只需要倒转。托盘应存放在离地面一定高度的地方,以确保叉子和下面的腿同时进入搬运过程。
AGV搬运车的优点是不需要任何辅助导航标志,运行节拍连续可靠,不会造成大量停车;抗干扰能力强,灰尘、噪音和地面上的小物件不妨碍搬运。如遇大型物体,最终停止刹车或通过报警区域,减速区自动避障;可减少与处理相关的磕碰损伤,确保物料运输到指定地点;AGV搬运车移动灵活,无地面障碍物,可充分利用现有空间和场地,线路设置灵活,安全可靠。本实用新型配备了紧急接触保险装置、自动报警装置、紧急停止按钮装置、物体检测器等多种保护装置,可防止人员和物体受伤。