浅谈现代自动控制领域的智能搬运车

 　　搬运机器人是现代自动控制领域的一项高科技，涉及机械、机械、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术、单片机技术和计算机技术，已成为现代机械制造生产体系的重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身的结构和性能上具有人和机器的优势，尤其是人工智能和适应性。

　　目前，搬运机器人有三种:

　　第一，IGV是智能引导车的缩写。与传统的AGV相比，IGV不仅让搬运车移动，还让它像人类一样智能地完成搬运工作。但目前国内能实现的还很少。目前主流搬运机器人主要是AGV。斯坦机器人(深圳)有限公司专注于R&D和工业移动机器人的生产，实现了机器人底层定位算法、操作系统、控制器等核心元素的自主研发全覆盖。主要产品是激光导航AGV及其调度系统。

　　第二，相信大家都知道AGV搬运车可以沿着规定的导向路径行驶，特点是轮式运动。与步行、爬行或其他非轮式移动机器人相比，它具有行动快、效率高、结构简单、可控性强、安全性好的优点。与物料运输中的其他设备相比，AGV的活动区域不需要铺设轨道支架等固定设备。而且不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，可以充分体现自动化和灵活性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

　　RGV是指有轨制导车辆，又称有轨穿梭小车，可应用于高密度仓库。汽车通道可以设置任意长度，可以增加整个仓库的存储容量。而且在操作过程中不需要叉车进入巷道，所以安全性会更高，仓库的运行效率会有效提高。IGV是智能引导车的缩写。与传统的AGV相比，IGV不仅让搬运车移动，还让它像人类一样智能地完成搬运工作。但目前国内能实现的还很少。目前主流搬运机器人主要是AGV。斯坦机器人(深圳)有限公司专注于R&D和工业移动机器人的生产，实现了机器人底层定位算法、操作系统、控制器等核心元素的自主研发全覆盖。主要产品是激光导航AGV及其调度系统。