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AGV小车的组成部分

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作者:帕菲特搬运

发布时间:2021-08-28

 (1)AGV搬运车驱动系统 AGV驱动系统可采用多种类型的电机进行驱动,以蓄电池或者锂电池为供电电源,电机经过电机减速机后带动其出力轴,电机出力轴连接至驱动轮带动驱动轮实现AGV的行走。
(2)AGV人机交互系统 人机交互系统是AGV系统的基础,人机交互系统提供了AGV系统与用户进行友好信息交互的平台,用户可以收到AGV运行状态信息和报警信息,并通过不同要求实现工作模式切换。
(3)AGV导引系统 AGV导引系统主要是由其导航技术所决定的,分为有轨技术与无轨技术,AGV导引系统可通过网络通讯设备发送指令调度AGV前往用户指定的位置进行配送动作,所以AGV导引系统是AGV系统实现与运行最基本的前提。
(4)AGV行走系统 AGV行走系统包括AGV驱动轮和AGV从动轮,AGV驱动轮主要用于驱动AGV行走及转向,AGV从动轮则主要用来辅助支撑AGV自身和物流重量及辅助平衡AGV的作用。
无轨搬运车
(5)AGV制动系统 通常AGV制动系统都采用机械制动和电气制动,电气制动是通过采用了与驱动AGV运动方式相反的电气连接方式失能电机以达到加速停止的效果;机械制动则是采用物理力学的方式抑制电机转动,主要采用机械抱闸的制动方式。
(6)AGV动力系统 AGV动力系统指的是AGV电源部分,主要分为铅蓄电池和锂电池,根据充电技术方式可以分为自动充电和手动充电,电池的容量也会有不同。
(7)AGV控制系统 AGV控制系统是AGV系统的核心部件,主要是AGV主控制器,完成AGV的导航算法的实现、路径规划、传感器的数据的收集及控制其他系统等工作。
(8)AGV移载系统 AGV移载系统是运输型AGV的关键部件,主要有滚子输送带、挂钩牵引式、固定的升降板等多种方式进行运载货物,是AGV完成运输的基础设备。
(9)AGV通讯系统 AGV通讯系统是AGV系统的关键组成部分,它是AGV的运行命令的输入口与AGV状态数据的输出口,也是AGV与外界连接的“窗口”。
(10)AGV安全装置 AGV安全装置可分为AGV车载安全装置和地面安全装置两部分。AGV车载安全主要用于AGV的自我保护,主要包括了AGV的速度报警、紧停控制、AGV的状态报警等;AGV地面安全装置是地面防撞避障,其主要采用了防撞条,汽车雷达,红外线和激光多种安全装置,其中激光防撞功能最强大而且最安全,防撞条防撞性价比最高。

 

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