双轨智能搬运车系统的软件系统组成

1.单机控制系统搬运车辆。

搬运车单机控制系统：包括区域控制器、LSI运行监控触摸屏、MOVISIOSIORO调度软件、波导通信系统、MOVIPRO车载控制系统等控制单元；区域控制器是MAXOLUTION系统的核心单元，用于底层运行管理（包括运动定位、车辆跟随和避免碰撞）、车辆状态数据汇总、车辆参数配置、轨道参数配置；负责与智能轨道EMS小车地面调度系统进行信息交换，并向车载控制器发送指令，根据工艺要求，如目标位置、启停指令等，通过UDP-IP协议向车载控制器发送PLC，现场LSI运行监控触摸屏显示监控全系统状态，并提供对应系统，车辆参数设置及修改接口；车控单元主要负责按区域控制器控制单体EMS，行走电机驱动采用MoviPro控制；输送电机驱动采用MOVIFIT控制；并采用条形码定位系统。此外，几个安全检测装置(对射光电开关)保证了穿梭车的运行安全。

智能轨道搬运车地面调度系统