如今,AGV电动平车作为智能物流仓储不可或缺的工具,已经在制造业得到广泛应用,市场需求呈现井喷式增长。下面给大家介绍下使用AGV电动平车时需要注意什么?
AGV搭载电动平车系统之前,一定要把安全放在第一位,要在系统前期做好准备,主要有两个目的,首先是避免车辆之间或者车辆与人之间的碰撞。二是当AGV电动平车的防撞系统出现故障时,需要立即停止平台,等待人员修复。AGV电动平车的安全设备可分为固定设备和移动设备,固定设备通常指组成系统级的部件;移动设备主要包括一系列规则载荷、车速、重心等。在使用AGV电动平车系统之前,客户必须停止使用安全系统的培训,其中,防撞系统和交通控制有很多种,比较简单的是在AGV电动平车前方安装防撞缓冲带,保持速度在特定值以下。如果发生碰撞,车辆可以立即停止,直到阻力消失。另一个是区域遮挡。在AGV电动平车的导轨上,划分出不同的区域,只要下一个区域没有车辆,车体就可以正常进入这个区域,车辆传感器通过车辆导轨下的接地回路停止检测。
通常,这种方式是用可编程控制器来完成其相关的逻辑控制,其中比较先进的是计算机区域封锁,其原理类似于区域封锁:计算机停止实时监控所有AGV电动平车的位置和速度,同时停止监控车辆之间的间隙。车间规划还需要考虑车辆通行的宽度、车间内设备与人行通道的间隔等。同时对车辆的检测应包括:车速检测和载重检测。此外,还要避免受伤。相关的光学传感器和超声波传感器可用于精确检测车辆之间的距离。