| 本体机种 | 重型万向背负15TAGV |
| 外观尺寸 | L4500*W1500*H850mm（非标定制） |
| 控制方式 | 智能运动控制系统 |
| 导航方式 | 激光、二维码、SLAM导航(可选) |
| 行走功能 | 前进后退，左右转弯，分叉，原地旋转、横移 |
| 通讯功能 | 无线通讯(可选） |
| 驱动方式 | 双/四舵轮驱动 |
| 驱动电源 | DC48V 200ah |
| 举升方式 | （可定制） |
| 充电方式 | 自动充电 |
| 行走速度 | 0-45米/分速度(可调) |
| 原地旋转半径 | 900mm |
| 载重能力 | 15000KG（可定制） |
| 自重(含电池) | 4000kg（仅供参考） |
| 爬坡能力 | 3-5度 |
| 停止精度 | ±10mm |
| 导航精度 | ±10mm |
| 蓄电池 | 锂电池，连续放电次数>2000次 |
| 安全感应范围 | ±5m,可调，紧急制动距离小于20mm |
| 电路保护 | 设有供电路保护（总电路保护、驱动电机保护、主控板保护） |
| 使用环境 | 室内，温度：0～50℃，相对湿度：10%～90%（不结露）无水无油干燥地面 |
| 安全防护 | 激光障碍物传感器、机械防撞、急停按钮 |
| 设计寿命 | >10年 |
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