AGV平车的结构组成包括：
车体：由车架和相应的机械电气结构如减速箱、电机、车轮等组成，车架常采用焊接钢结构，要求有足够的刚性。
蓄电池与充电装置：常采用24V或48V直流工业蓄电池为动力。
驱动装置：伺服驱动的变速控制系统，驱动AGV运行并具有速度控制和制动功能。
agv平车控制方式包括：
导航系统：AGV小车采用多种导航技术，包括激光、惯性、磁性或视觉导航技术等，实现路径规划和精确定位。
控制系统：AGV小车的控制系统负责处理传感器数据，执行动作指令，确保车辆能够自主导航、避障、充电等功能。
安全系统：内置紧急制动系统、碰撞避免机制等安全防护措施，配备激光雷达、超声波传感器等传感器，实时监测周围环境。
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