室外AGV小车，无人驾驶方便适用

 　　室外AGV顾名思义就是在室外工作的AGV小车，室外AGV的主要场导有园区不同厂房之间的物料配送港口码头的货物装卸、室外巡检、无人配送。此外，还包括一些特殊行业中，如农林业自动割草机、自动插秧机等......

　　根据不同的应用场景与需求，室外AGV导航方案各不相同。就目前来说，在固定路线中磁钉导航的应用相对成熟稳定，而在需要自主导航的环境中则以激光或视觉为主，环境越复杂辅助传感器也就越多，精度与速度需求越大，越接近于无人驾驶技术的原则。

　　在AGV室外应用场曼中，园区厂房间配送及巡检的导航方式相对来说比较简单，在这些简单的场景中，由于道路轨迹相对固定，巡检或搬运AGV一般只需铺设磁导航就能实现物料搬运或巡检工作。

　　磁导航的优势是性价比高月安装方便，月不会受到光照，天气或其他障碍物的影响:不过磁导航的劣势也很明显，柔性化程度过低，需要对道路进行改造，不便干大规模推广，应用场导受到可重限制。

　　尽管如此，在码头港区应用的室外AGV中，同样也有大量的磁导应用，不过受港口环境高度动态变化影响，港口AGV要和大型机械进行互动并融入码头的生产业务流程，单靠一种传感器无法实现精准定位。因此，港口AGV一般采用混合导航的方式来弥补单一导航技术的不足，磁钉加惯导相结合的导航方式应用的最为普遍。