智能AGV小车是如何工作的？工作原理是什么？

智能AGV小车在工业领域的应用不仅解决了安全问题，还提高了生产效率。那么AGV小车是如何工作的呢？工作原理是什么？

智能AGV小车工作原理:AGV导向是根据导向传感器获得的位置信息和AGV的路径提供的目标值，计算出小车的实际控制指令值，即给出自动车的设定速度和转向角度，这是AGV控制技术的关键。简而言之，AGV导引控制轨迹跟踪。制导的方法有很多种，比如利用制导传感器的中心点作为参考点，跟踪制导磁条上的虚拟点就是其中之一。控制目标是通过检测参考点与虚拟点的相对位置，修正驱动轮的速度来改变方向，使参考点尽可能位于虚拟点上方。这样AGV小车就可以一直跟踪引导线的运行。

控制器系统收到物料搬运指令后，会根据存储的运行图和AGV小车当前的位置和方向进行计算、规划和分析，选择Z-best行驶路线，自动控制小车的行驶和转向。当到达装载位置并准确停止时，装载机构将动作完成装载过程。然后，AGV小车启动，行驶到目标卸载点，准确停止，装载机构运动完成卸载过程，并向控制系统报告其位置和状态。然后车启动，开到备用区。收到新的指令后，再进行下一步行动。