智能agv小车介绍

    智能agv小车(Intelligent agv trolley)是指一种带有电磁、光学或视觉自动导向装置的运输车辆，可以在没有驾驶员的情况下安全地将货物运送到指定地点，由自充电电池供电。凭借占地面积不固定、自动化程度高、应用灵活、安全可靠、无人操作、维护方便等优势，迅速在自动化仓库中立足。

     AGV小车是现代物流系统的关键设备，其设计开发对提高自动化和生产效率具有重要意义。智能agv车系统工作原理:AGV系统的大脑是控制和管理系统，由图形监控系统、无线电通信系统、激光制导系统、反光镜导航系统、信息采集系统、自动充电系统组成。控制中心通过无线设备发布工作任务，任务点Z附近的小车根据接收到的信息和控制中心预设的路线到达指定地点，完成相关工作。小车在行驶过程中，通过激光头对周围反射板的扫描和计算，对行驶路线进行导航和纠偏，保证行驶路径的准确性。同时，计算机系统报告其行驶位置和作业完成进度，并反映在图像监控系统中。AGV车行驶过程中遇到堵车，控制管理系统会自动疏散和管理交通。当小车电量不足，无法正常工作时，小车会发出充电请求信号。控制中心收到信号后会发出充电指令，AGV小车会自动开到充电站完成充电任务。充电结束时，信号采集系统会采集结束信号并反馈给控制中心，然后控制中心发出结束充电的指令，AGV小车完成充电任务。

    智能agv小车作为一种自动化无人搬运设备，可以降低劳动强度，提高工作效率。同时，一些“不可能完成的任务”也能熟练、快速地完成，比如将AGV小车引入汽车、航空航天、化工等大型设备的装配车间。这样，AGV小车可以在没有人工监督的情况下使用。使用AGV小车可以减轻劳动负担。